作為高新技能的集大成者，特種機(jī)器人的開展正在加快新一輪科技革命的到來。近來，在葉卡捷琳堡國(guó)際展覽中心剛閉幕的第五屆我國(guó)—俄羅斯博覽會(huì)上，哈工大機(jī)器人集團(tuán)（HRG）露臉的特種機(jī)器人方陣?yán)淦G全場(chǎng)，引起海內(nèi)外注目。

　　就在不久前，公安部警用裝備收購(gòu)中心布告顯現(xiàn)，HRG投報(bào)的排爆機(jī)器人、消防機(jī)器人、安保機(jī)器人、水下勘探機(jī)器人和警用無(wú)人船等被悉數(shù)歸入收集名錄。這些特種機(jī)器人到底有何硬功夫，完結(jié)人類不可能完結(jié)之使命？科技日?qǐng)?bào)記者近來造訪了坐落北京經(jīng)濟(jì)技能開發(fā)區(qū)的哈工大機(jī)器人集團(tuán)特種機(jī)器人事業(yè)部一探究竟。

　　無(wú)懼危險(xiǎn)消防排爆一肩挑

　　事業(yè)部?jī)?nèi)，履帶式赤色“消防衛(wèi)兵”機(jī)器人，頂端有個(gè)噴口，移動(dòng)起來身形靈敏。

　　“當(dāng)發(fā)生火災(zāi)，火場(chǎng)延伸出熊熊烈焰，這臺(tái)嬰兒車巨細(xì)的智能消防（救活）機(jī)器人能夠噴發(fā)60米—80米長(zhǎng)的水柱，掩蓋到三四層樓高。”哈工大機(jī)器人集團(tuán)特種機(jī)器人方向研制負(fù)責(zé)人韓震峰向記者介紹說。

　　這種消防機(jī)器人的履帶采用特別原料加工而成，最高可接受750℃；可通過長(zhǎng)途遙控行走，爬坡、登梯及跨過障礙物；習(xí)慣多種環(huán)境，耐高溫、抗熱輻射、防雨淋、防化學(xué)腐濁、防電磁干擾等，能夠全天候持續(xù)作業(yè)。

　　“消防機(jī)器人獨(dú)有的透霧及精準(zhǔn)辨認(rèn)功用，可作為消防作戰(zhàn)中的先遣兵，精確辨認(rèn)火場(chǎng)中留傳人員和火源位置，使得救援更有用、救活更迅速。其自身裝有自噴淋降溫體系，可在火場(chǎng)中堅(jiān)持長(zhǎng)期作業(yè)的能力，甚至可穿越火帶。”韓震峰介紹說。

　　危險(xiǎn)彈藥與爆炸物處理是一項(xiàng)十分危險(xiǎn)的作業(yè)，人工排爆具有很大安全危險(xiǎn)，據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，僅曩昔10年全球就因彈藥廢物處理構(gòu)成安全事故約1.2萬(wàn)起，3萬(wàn)多排爆專家和工兵傷亡，因而，一些國(guó)家在趕緊研制排爆機(jī)器人。

　　“基于此，這種機(jī)器人還有一大身手是探查爆炸物，具有‘排爆’功用。它的機(jī)械臂靈敏輕盈、自由度大、功能安穩(wěn)，整體習(xí)慣性強(qiáng)，這正是咱們?cè)谘兄七^程中突破的難點(diǎn)之一。其可在泥濘路面、城市廢墟、煤礦及油田等多種地形快速移動(dòng)，對(duì)危險(xiǎn)物進(jìn)行勘探、抓取、轉(zhuǎn)移、轉(zhuǎn)移、毀掉，可替代安檢人員到化工類易燃易爆場(chǎng)所對(duì)可疑物實(shí)地勘測(cè)。”韓震峰說。

　　為了使產(chǎn)品更靠近實(shí)踐需求，研制團(tuán)隊(duì)造訪調(diào)研多地特警現(xiàn)場(chǎng)，采納智能模塊化規(guī)劃思路，機(jī)器人可加裝不同傳感器模塊，假如某個(gè)模塊壞了，可快速替換，不僅易于擴(kuò)展及保護(hù)，做到一機(jī)多用，還有用操控產(chǎn)品成本。通過長(zhǎng)途操控終端體系，操作只需按一個(gè)鍵，即能使機(jī)器人完結(jié)運(yùn)用現(xiàn)場(chǎng)所需的多種使命。

　　深化管網(wǎng)探查城市“血栓”

　　地下管網(wǎng)猶如城市的“血管”和“神經(jīng)”體系，關(guān)乎電力、排水、通訊等安全，甚至社會(huì)民生的開展。但當(dāng)時(shí)我國(guó)城市管道體系尚無(wú)定時(shí)巡檢，往往事故發(fā)生后再解決問題，導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)損失，甚至人員傷亡。

　　韓震峰表示：“其實(shí)如此環(huán)境惡劣、檢測(cè)難度大的作業(yè)，能夠讓機(jī)器人替代人力，承擔(dān)起對(duì)城市管道的檢測(cè)保護(hù)。”

　　“管道檢測(cè)機(jī)器人尺度細(xì)巧，可鉆入直徑小于80厘米的地下管道，具有防水、抗高溫和重量輕等特色，以超越0.5米/秒的速度在-30℃到50℃的作業(yè)環(huán)境中接連作業(yè)。”韓震峰介紹。

　　據(jù)了解，參照軍用規(guī)范，管道檢測(cè)機(jī)器人能夠通過多傳感器交融技能精確判別管道走漏點(diǎn)，檢測(cè)管道內(nèi)部是否存在決裂、變形、腐蝕、異物侵入、堆積、結(jié)垢和樹根障礙物等病害，在施工、保護(hù)保養(yǎng)、定時(shí)檢驗(yàn)中發(fā)揮出重要作用。

　　“在技能上，這種機(jī)器人包含履帶式匍匐器、操控體系以及電動(dòng)收線車體系3部分。匍匐器裝備前置多維度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)攝像頭、470線分辨率、10倍光學(xué)變焦及白光高功率鹵素?zé)粽彰鳎稍诠艿纼?nèi)直視和側(cè)視，靈敏調(diào)查，供給明晰的成像作用。一起，在高分辨率彩色監(jiān)視器上實(shí)時(shí)顯現(xiàn)管道內(nèi)視頻畫面信息，以及聲納剖析圖畫，并將所勘探到的情況一望而知地供給給檢測(cè)作業(yè)人員，然后構(gòu)成精確、專業(yè)的檢測(cè)陳述，為后期管道修正作業(yè)供給牢靠根據(jù)。”韓震峰說。

　　潛下水底打撈搜救最內(nèi)行

　　水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種作業(yè)于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)水下機(jī)器人研制負(fù)責(zé)人張川指出：“在水下救撈作業(yè)中，水域環(huán)境雜亂、水流湍急、潛水人員膂力有限等這些要素都易構(gòu)成搜救阻礙，超越30米的水下更是有很大安全危險(xiǎn)。水下機(jī)器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完結(jié)大部分打撈救援的輔佐作業(yè)，如水下搜索、視頻觀測(cè)和方針定位等。”

　　張川介紹說：“在湖泊里打撈方針物，能夠先運(yùn)用警用無(wú)人船通過聲吶大范圍掃描搜索，當(dāng)發(fā)現(xiàn)幾個(gè)可疑點(diǎn)后，立刻送水下機(jī)器人潛入湖底進(jìn)一步確認(rèn)，然后運(yùn)用專用東西將方針物打撈出水面。假如需求機(jī)器人幫忙公安體系找尋刑事案件中起到關(guān)鍵作用的證物，如對(duì)水下的槍支等行兇東西進(jìn)行偵辦和提取，可通過水下機(jī)器人帶著的小型機(jī)械臂，在載重范圍內(nèi)直接抓取提撈5—10公斤左右的重物。”

　　據(jù)了解，水下機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包含推進(jìn)器、攝像頭、聲吶體系、照明體系等；二是水上部分，上端電源、操控終端通過臍帶纜與水下機(jī)器人互聯(lián)互通，為其供給動(dòng)力和操控信號(hào)，機(jī)器人本體收集的視頻信號(hào)和傳感器信號(hào)也通過臍帶纜傳輸回操控終端。

　　“水下機(jī)器人的厲害之處在于，它所在的水下環(huán)境要比空氣中更為雜亂，所以其需求更加過硬的身手才能完結(jié)正常的作業(yè)。雜亂的智能操控體系和監(jiān)測(cè)辨認(rèn)體系是水下機(jī)器人的關(guān)鍵技能，保證了水下機(jī)器人能夠正常安穩(wěn)運(yùn)動(dòng)和看清周圍環(huán)境，其間咱們自主研制的渾水成像技能能夠使圖畫的明晰度添加兩倍以上。”張川著重。

　　現(xiàn)在一些長(zhǎng)期浸入水中的設(shè)備如水庫(kù)的閘口、壩體、跨海大橋橋墩，通過幾年的運(yùn)用之后都會(huì)呈現(xiàn)不同程度的外表腐蝕、殘缺、龜裂、露筋等病害，假如不及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理將存在巨大的危險(xiǎn)。

　　“特種水下機(jī)器人將可作為一種東西，帶著適宜的調(diào)查和檢測(cè)設(shè)備潛入水底，對(duì)相關(guān)問題一一排查，將取得的信息及時(shí)傳回操控終端，為后期檢修計(jì)劃供給第一手資料。”張川說。